El Muro de Berlín estaba vigilado por las Grenztruppen der DDR (Tropas Fronterizas de la RDA), una fuerza militar de unos 47.000 soldados dedicada únicamente a impedir las huidas desde Alemania Oriental.
Los guardias fronterizos solían ser jóvenes reclutas de entre 18 y 25 años, que cumplían su servicio militar obligatorio de 18 meses. Se seleccionaban cuidadosamente por su fiabilidad política; los candidatos con parientes en Occidente quedaban generalmente excluidos. Antes de su despliegue, recibían un intenso adoctrinamiento ideológico diseñado para convencerlos de que cualquiera que intentara cruzar la frontera era un delincuente y un traidor al socialismo.
Los guardias patrullaban en parejas, en parte como medida de seguridad y en parte para que pudieran vigilarse mutuamente: el régimen temía que los propios guardias intentaran huir. Y muchos lo hicieron. Se estima que unos 2.500 guardias fronterizos huyeron a Occidente durante la existencia del Muro, a veces aprovechando su conocimiento de los horarios de patrulla y los puntos débiles para planear sus huidas.
La orden más famosa era el Schießbefehl, la orden de disparar a matar. Aunque su estatus legal exacto fue objeto de debate tras la reunificación, los guardias fronterizos entendían que se esperaba de ellos que usaran sus armas para impedir las huidas. Quienes lograban detener o matar a un aspirante a fugitivo eran recompensados con primas, medallas y permisos adicionales.
Tras la reunificación, varios guardias fronterizos fueron procesados por matar a personas en el Muro. Los juicios plantearon difíciles cuestiones morales: los guardias habían seguido órdenes bajo un régimen que consideraba delito cruzar la frontera. Finalmente, algunos fueron condenados por homicidio, aunque la mayoría recibió penas en suspenso. La última condena se produjo en 2004.
La Führungsstelle Schlesischer Busch conserva un antiguo puesto de mando de las tropas fronterizas y ofrece una visión de cómo se vigilaba y controlaba la frontera.